[p]足迹

足迹：12x14英寸

质量：小于150g的末端效应有两个hotends

定位速度：800毫米/秒，在所有 个方向

定位精度：在所有 个方向 0 steps/mm

简单：少于200份（不包括垫圈，螺母和SMD安装电子）

硬件成本：不到500美元

这台由 个控制臂控制打印头的机叫做Rostock，是基于Delta Robot的运动方式，由Aduino平台作为控制器的开源 D打印机也要考虑到此举给小型微型企业带来的成本增加。同Reprap一样，出了些标准件外，其他所有零件都能够自己打印出来。

平时我们经常看到的FDM类 D打印机的机械结构都是拥有较高的平衡能力。5、方根或坡跟的高跟鞋方根和坡跟的高跟鞋会对健康的影响小一些由物料板负责上下方向（Z方向）的运动，而前后（Y方向）和左右方向（X方向）的运动由打印热头完成。（也有让物料板同时负责Z和Y方向的）

而这台基于Delta Robot的 D打印机Rostock的打印热头同时负责 个方向的运动。另外一个不同是它的进料马达被固定在架子上，不与热头同时运动，让热头的惯性大大减小，这对打印速度以及控制精度的提高有很大帮助！

这台打印机有如下几个优势：

打印速度快，成型尺寸8x8x16英寸（20x20x40厘米）。它采用6对角杆，使用万向节。打印速度可高达400 mm / s，三个方向都能达到400mm/s－打印精度高，可达0. mm层厚－打印产品的高度尺寸高－未来扩展性强，可以改装成 D扫描仪和PCB电路板印刷机（Delta机器人就是为了完成提起和放下两个动作的机械臂）以为，FDM类的 D打印机的其中一个关键就是如何快速又精确的控制打印头的动作，再配合精确的温度控制才能完成一部优秀的设备。而控制打印热头的方式应该是层出不穷的，希望国内 D打印机开发者能够放开思路，探索出更加高效的控制方案！